A segurança pública do município recebeu novos investimentos para reforçar a estrutura. A reforma geral do DPO de São Pedro inclui novas instalações, como alojamento, banheiro, cozinha e sala de comunicação, totalizando 52 m², em uma área anexa ao tiro de guerra. Além disso, foi implementado o destacamento Grupo de Apoio à Mobilidade Urbana(GAMU), criado em 2018, que traz mais jovens ao mercado de trabalho. Composto por jovens formados no tiro de guerra, o GAMU auxilia no trânsito da cidade.