De família judaica, Auerbach migrou de Berlim para a Inglaterra aos sete anos. Além de ter participado de várias mostras em 70 anos de carreira, Auerbach representou o Reino Unido na Bienal de Veneza de 1986, onde conquistou o prêmio Leão de Ouro. O museu Tate Modern, em Londres, recentemente realizou uma ampla retrospectiva de seu trabalho, em 2015. Frank Auerbach deixa seu filho, o cineasta Jacob Auerbach.
